２１日１９時１８分ころ、地震がありました。
震源地は、茨城県沖（北緯３６．４度、東経１４０．７度）で、震源の深さは約５０ｋｍ、地震の規模（マグニチュード）は４．３と推定されます。
気象庁HP

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Source: みら速