５日２３時５４分ころ、地震がありました。
震源地は、大隅半島東方沖（北緯３１．１度、東経１３１．４度）で、震源の深さは約４０ｋｍ、地震の規模（マグニチュード）は４．７と推定されます。

気象庁HP

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Source: みら速