https://www.gizmodo.jp/2019/06/mit-cheap-sensor-glove.html
2019.06.06 16:00
GIZMODO
Image: MIT News
https://assets.media-platform.com/gizmodo/dist/images/2019/06/04/190605_mit-w1280.jpg
Video: The Robot Report/YouTube
https://youtu.be/FFZIyRcIuQ8
まるで人間の手の平のよう。
カメラを使った視覚情報から、AIがその物体を認識するという技術はありますが……いまMITでは、センサーがたくさんついた手袋から、人間が握ったときの圧力を検知し、AIが物を認識・学習する技術を研究しているのだそうです。
・単純な手袋には複雑な構造が
これは｢Scalable Tactile Glove｣を省略した｢STAG｣というもの。
hackster.ioによりますと、手袋は圧力によって抵抗が変化する、導電性ポリマーでコーティングされているとあります。
さらに手袋全体には導電性の糸が縫い込まれており、互いに重なり合うことで圧力センサーとして機能するよう設計されています。
そしてセンサーのうち約550個は、ユーザーがさまざまな物体をいろんな方法で操作したときに、データ信号を捕捉してニューラル・ネットワークに送信。次いでニューラル・ネットワークは、
検知した物体を予測された重量と感触によって分類する……というプロセスを経て握っている物を認識します。
では開発途中の手袋が、どのように物体を検知しているかがわかる映像をどうぞ。滑り止め付きの軍手ではありませんからね？
続きはソースで
引用元: ・【AI/ロボット工学】MITのセンサー手袋、たった10ドルなのに握ったものを認識[06/06]
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Source: 理系にゅーす
