3日20時38分ころ、地震がありました。
震源地は、日向灘(北緯32.6度、東経132.1度)で、震源の深さは約30km、地震の規模(マグニチュード)は4.1と推定されます。
気象庁HP

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Source: みら速
日向灘で震度3の地震発生 M4.1 震度3 大分、宮崎