12日04時54分ころ、地震がありました。
震源地は、大隅半島東方沖(北緯31.2度、東経131.5度)で、震源の深さは約30km、地震の規模(マグニチュード)は5.5と推定されます。

気象庁HP

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Source: みら速
大隅半島東方沖で地震 M5.5で最大震度4