２１日１５時５３分ころ、地震がありました。
震源地は、千葉県南東沖（北緯３５．１度、東経１４０．２度）で、震源の深さは約３０ｋｍ、地震の規模（マグニチュード）は４．０と推定されます。
気象庁HP

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Source: みら速
千葉県南東沖で震度３の地震発生　M4.0　深さは約３０ｋｍ