日本発、4本腕の人型ロボット登場　高さ約4m、空気で膨らむ外装を金属骨格で動かす

ロボット制御システムの開発などを手掛けるアスラテック（東京都港区）は9月4日、4本腕の人型ロボット「HL-ZERO」を開発したと発表した。
身長は約4mで、空気で膨らむ外装を金属の骨組みで動かす仕組みを採用。2025年日本国際博覧会（大阪・関西万博）で、9/16日から28日まで公開する。

4本腕の人型ロボット「HL-ZERO」（出典：プレスリリース、以下同）
https://image.itmedia.co.jp/aiplus/articles/2509/04/ts1648348_202509041_1_w490.jpg

HL-ZEROの開発は、アスラテックと、バルーン造形やエアー着ぐるみの制作を手掛けるピアニジュウイチ（埼玉県飯能市）、
メカニックデザイナーの天神英貴氏が新たに設立したプロジェクトチーム「HELIOSLIVE」（ヘリオスライブ）が手掛けた。

　HL-ZEROは、シルバーとモノトーンの外装で、自由に動く4本の腕を持つことが特徴のロボット。大きさは約2（幅）×約2（奥行き）×約4（高さ）mで、本体重量は約50kg。
骨組みはアルミニウムでできており、全身に15個ある関節は、電気モーターと減速器で駆動する。動作の制御には、アスラテックのロボット制御システム「V-Sido」（ブシドー）を採用。
屋内での利用を想定しており、AC100V対応のため一般的なコンセントからの電源供給でも動くという。

https://www.itmedia.co.jp/aiplus/articles/2509/04/news073.html