6日17時13分ころ、地震がありました。
震源地は、大隅半島東方沖(北緯31.3度、東経131.5度)で、震源の深さは約40km、地震の規模(マグニチュード)は5.5と推定されます。

震度4 宮崎県南部平野部 鹿児島県薩摩 鹿児島県大隅
震度3 宮崎県南部山沿い
気象庁HP

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Source: みら速